管家”ღ★；美国斯坦福大学等推出家务机器人原型Mobile ALOHAღ★，能完成做滑蛋虾仁ღ★、拉拉链ღ★、帮助人剃须等“高阶任务”ღ★；中国优理奇机器人科技公司正在逐步推进机器人“进家”计划……

　　已在工厂ღ★、商超ღ★、餐厅等场景逐步落地的机器人ღ★，目前还没有“敲开”普通人的家门ღ★，但最近一年来该领域的新进展ღ★，让人们再次燃起对机器人“进家”的希望ღ★。

　　面对家政ღ★、育儿j9九游国际真人ღ★！ღ★、养老等庞大的需求缺口ღ★，人们对家用机器人的期待越来越高ღ★。然而ღ★，此前家用机器人主要停留于厂商和研究机构的实验室与宣传片中ღ★，在各大展会的亮相也只是“惊鸿一瞥”黑木香ღ★。

　　家用机器人为何迟迟没能“进家门”？如果用一句话概括家用机器人落地面临的挑战J9集团官网ღ★，那便是“家庭场景复杂多变ღ★，人类需求千差万别”ღ★，这对于机器人泛化能力要求极高ღ★。

　　“相比工业场景ღ★，家庭场景中的机器人需要具备很强的适应性ღ★，既要能够处理不同的任务ღ★，还要确保价格落在用户可接受的范围ღ★。”优理奇机器人科技公司创始人兼首席执行官杨丰瑜接受记者专访时说ღ★。

　　工业机器人已被广泛用于自动化生产ღ★、汽车制造ღ★、物流等领域ღ★，服务机器人也逐渐在一些商超黑木香ღ★、餐厅用于导购和点菜等黑木香ღ★。由于技术难度和安全性要求更高ღ★，直接面向消费者的家用机器人虽然落地相对滞后j9九游会网址ღ★！ღ★，但是发展空间巨大黑木香ღ★。

　　在优必选科技创始人ღ★、董事长兼CEO周剑看来ღ★，智能制造是人形机器人首个大规模应用的领域ღ★，商用服务场景是机器人最快应用的市场ღ★，而家庭落地场景则是机器人最具潜力的应用市场J9集团官网ღ★。

　　推动家用机器人落地ღ★，什么才是“最优路线”？不同企业实现路径各异ღ★，但大家的普遍共识是未来3到5年J9集团官网ღ★，家用机器人一定会在部分家庭场景中落地ღ★。

　　对于家用机器人来说ღ★，家务劳动就像“升级打怪”ღ★。清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲预计ღ★，未来5年ღ★，家用机器人“进家”很可能从最简单的单一场景任务开始黑木香ღ★，最容易实现的就是“抓取和放置”ღ★。比如ღ★，可能出现一个扫地机“升级版”黑木香ღ★，除扫地外还能完成收拾桌面ღ★、扔垃圾等简单任务ღ★，随后再过渡到更复杂的叠衣服ღ★、整理床铺等高精度操作ღ★。

　　杨丰瑜也认为ღ★，家用机器人会在3到5年内逐步进入更多家庭ღ★，在清扫九游会J9·(中国)真人游戏第一品牌ღ★。ღ★、洗衣等特定任务场景中展现价值ღ★，这一阶段的重点在于通过规模化生产降低成本ღ★，并不断优化用户体验ღ★。

　　“家用机器人不需要完全模仿人类的形态ღ★，而是更注重功能与家居环境的融合ღ★。”杨丰瑜说ღ★，出于便捷性及成本考虑ღ★，其公司研发的机器人Wanda就采用轮式底盘设计九游会J9·(china)官方网站ღ★，ღ★。

　　美国机器人初创公司Weave Robotics发布的家用机器人Isaac也采用轮式底盘和双臂夹爪设计ღ★，其夹爪能捡拾玩具ღ★、为宠物更换食盆ღ★、给人端红酒ღ★。这两家企业是少数选择直面家庭客户的机器人公司J9集团官网ღ★，前者计划到2025年秋季交付首批30台Isaacღ★，后者也正向目标家庭用户分批交付产品ღ★。

　　“如果机器人能解决在泛化要求高的消费者端的问题ღ★，再进入泛化要求低的商业端实现更多任务也比较轻松九游会官方网站登陆入口ღ★，ღ★。”杨丰瑜说ღ★。

　　出于安全性考虑ღ★，也有厂商选择让机器人在进入家庭前先在养老院等“中间场所”试水ღ★。中国乐聚机器人公司与养老机构探讨合作ღ★，该公司研发的“夸父”机器人正在接受送水ღ★、送饭ღ★、送药等任务训练ღ★。

　　业内专家预计ღ★，未来5到10年内ღ★，随着视觉ღ★、听觉ღ★、触觉等感知系统以及末端泛化操作水平的进步ღ★，家用机器人有望普及真人游戏ღ★！ღ★。这不仅需要技术突破J9集团官网ღ★，更依赖于消费者接受度的提升和市场的逐渐成熟ღ★。

　　要为机器人“进家”铺好路J9集团官网ღ★，还需要诸多前瞻性思考与准备ღ★。首先就是安全性问题ღ★，在家里机器人与人类朝夕近距离接触ღ★，必须在技术层面保证与人的利益“对齐”ღ★。

　　“我们需要制定严格的安全标准和规范ღ★，确保机器人在各种情况下都不会对人类造成伤害ღ★，包括物理安全ღ★、数据安全ღ★、隐私保护等ღ★。”科技副总裁焦继超说ღ★，在为机器人设定任务目标时就应确保这些目标与人类的期望和利益相一致ღ★。

　　未来黑木香ღ★，当机器人成为家庭一员ღ★，人机关系也会发生深刻变化ღ★，甚至可能重构我们对社会互动的理解ღ★。针对相关领域的前瞻研究应尽早展开ღ★。

　　杨丰瑜说ღ★，以儿童教育为例ღ★，如果机器人设计得当ღ★、使用合理ღ★，可以成为培养同理心和合作精神的工具ღ★。但如果父母在儿童和陪伴过程中过度依赖机器人ღ★，长期与机器人互动的孩子在情感共鸣ღ★、同理心等方面可能有所欠缺ღ★。

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