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　　1.桁架式机械手搬运该机械手采用双梁或单梁支撑形式◈ღ，完成重载搬运◈ღ、轻载高速搬运等不同种搬运需求◈ღ。该机械手具备与机床的联机功能◈ღ，完成全线的生产数据跟踪及参数调用九游会官方网站登陆入口◈ღ，实现全线.

　　自由度（或者外加一个外部轴）的机器人完成机床的柔性上下料仙踪林19岁RAPPER潮水偷轨◈ღ，采用视觉系统进行工件定位◈ღ，机器人抓取工件给机床进行上下料九游会官方网站登陆入口◈ღ。

　　-Axis:TypeDT-6系列产品◈ღ，DT系列搬运机械手采用龙门架结构◈ღ，采用双侧齿轮齿条传动方式◈ღ，具有运动平稳承载能力强的特点九游会官方网站登陆入口◈ღ。DT系列机械手应用领域极其广泛仙踪林19岁RAPPER潮水偷轨◈ღ，例如在军事◈ღ、机械制造业◈ღ、航空航天业◈ღ、食品药品生产行业仙踪林19岁RAPPER潮水偷轨九游会官方网站登陆入口◈ღ、汽车制造业等◈ღ。

　　DT系列龙门架式搬运机械手具有宽泛的应用范围◈ღ，能够承受一定的冲击◈ღ，搬运较重的负载◈ღ，运动位置精度高◈ღ，具有较大的结构刚性◈ღ。更换不同的模块能够满足多品种生产的要求◈ღ。

　　系列龙门架式搬运机械手具有宽泛的运动范围九游会官方网站登陆入口◈ღ。能够以高速度◈ღ、高精度搬运大负载覆盖大型的工作区域仙踪林19岁RAPPER潮水偷轨◈ღ。

　　个系列的产品能够适应多种负载和速度的需求◈ღ。结合灵活柔性的模块化设计广泛应用于多种行业◈ღ，多种产品及系列化产品的生产过程中◈ღ。

　　Robot◈ღ、机械手爪◈ღ、Vision定位系统仙踪林19岁RAPPER潮水偷轨◈ღ、过渡平台定位系统仙踪林19岁RAPPER潮水偷轨◈ღ、换手台和其它辅助设备仙踪林19岁RAPPER潮水偷轨◈ღ。随着人工成本的日益增加九游会官方网站登陆入口◈ღ，自动上下料生产线的应用越来越广泛◈ღ，基于此系统◈ღ，可以针对其它产品进行相应手爪的开发九游会官方网站登陆入口◈ღ，完成自动上下料生产线◈ღ，在机械制造业◈ღ、军事工业◈ღ、航空航天业和食品药品生产等行业都可以得到广泛应用◈ღ。

　　机器人系统的机械手爪采用气动机械结构◈ღ，并采用双手爪和单手爪形式◈ღ，安全牢固可靠◈ღ，无掉件现象◈ღ，能够实现断电仙踪林19岁RAPPER潮水偷轨◈ღ、断气工件夹紧◈ღ。手爪夹紧工件时◈ღ，靠摩擦力及夹紧力夹紧◈ღ，同时有定位销辅助定位工件◈ღ，当夹紧面为毛坯面时◈ღ，夹紧块浮动◈ღ，适应工件外形的铸造偏差◈ღ。